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        植保無人機常見故障及處理方法

        農機使用|時間:2020年05月13日 信息來源:農業科技報 責任編輯:魏明 點擊量:

          長時間無法定位

          首先,因為衛星定位系統冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉,可能是因為衛星定位系統天線被屏蔽,衛星定位系統被附近的電磁場干擾。需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。

          另外造成這種情況的原因,也可能是衛星定位系統長時間不通電,當地與上次衛星定位系統定位的點距離太遠,或者是在無人機定位前打開了微波電源開關。可以嘗試關閉微波電源開關,關閉系統電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不能定位,可能是衛星定位系統自身性能出現問題,需要拿去給專業的農業植保無人機維修人員處理。

          自動飛行時偏離航線

          首先檢查無人機是否調平,調整無人機到無人干預下能夠直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,可把無人機切換到手動飛行狀態,把平衡儀打到合適的位置。

          接收不到無人機的數據

          檢查連線接頭是否松動了或者有沒有連接,檢查地面站的連接按鈕和串口是否設置正確,串口波特率是否設置正確,地面站與無人機的數傳頻道是否設置一致,無人機上的衛星定位系統數據是否送入飛控。其中只要有一個環節出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,可以重新啟動地面站電腦和無人機系統電源,一般都可以連上通訊。

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